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Dr. Ralf Späth
Zusammenfassung
Ziel der Arbeit ist die Erstellung von Auslegungsgrundlagen für Traktorfahrwerke. Zur Erfassung der Belastungen
wurde ein Standardtraktor mit umfangreicher Sensorik ausgestattet. Durch z. T. selbst entwickelte und konstruierte
Kraftsensoren (z. B. Messräder) konnten am so ausgestatteten Hauptversuchsträger einige Messgrößen
erstmalig im Praxiseinsatz erfasst werden (z. B. Radseitenkräfte).
Zahlreiche Messungen bei verschiedenen landwirtschaftlichen Arbeiten ergaben ein breites Spektrum der dynamischen
Belastungen an Standardtraktoren. Aus den gemessenen Belastungen wurden Lastkollektive und Testspezifikationen für
Traktorfahrwerke entwickelt, die damit mit den Methoden der Betriebsfestigkeit ausgelegt werden können.
Um aber diese Ergebnisse auch für Traktoren anderer Baugröße anwenden zu können, wird das
Wachstumsverhalten von Standardtraktoren eingehend untersucht. Dieser Teil soll hier besonders für die allgemeine
Fahrzeugentwicklung herangezogen werden:
Ausgehend von allgemeinen physikalischen und mechanischen Grundlagen werden Ansätze zum Wachstum von dynamisch
belasteten Maschinenstrukturen entwickelt. Die Methode der Wachstumsgesetze findet sich in vielen theoretischen
Untersuchungen – hier ist es aber gelungen die Methode auf die Bedürfnisse von Maschinenentwicklern zu
optimieren. Damit ist es einfach möglich – ausgehend von einem bekannten Ausgangsstand (z. B. Vorgängerprodukt)
– wichtige mechanische Eigenschaften für ein neues Produkt sehr genau abzuschätzen, ausgehend von wenigen
Konzeptvorgaben. Durch den physikalischen (und nicht empirischen) Ansatz ist diese Methode auf alle Arten von Maschinen
anwendbar und keinesfalls auf Traktoren beschränkt. Damit lässt sich bei der Entwicklung das Finden von richtigen
Parametern erheblich verkürzen, erste Prototypen sind damit schneller realisierbar und näher am späteren Produkt.
Diese Vorgehensweise steht auf keinen Fall in Konkurrenz zu bekannten Mehrkörpersimulationssystemen – gerade
für das Werkzeug der Mehrkörpersimulation ist diese Methode besonders wichtig. In ein bereits verifiziertes
Mehrkörpersimulationsmodell wurde das ermittelte Wachstumsverhalten implementiert. Dies dient der Untersuchung, wie
sich die dynamischen Belastungen von Traktoren mit der Änderung der Baugröße verhalten. Zur Verifikation
des Wachstumsmodells wurden Messungen mit Traktoren anderer Baugröße durchgeführt, der Vergleich von Messung
und Simulation bestätigt das Modell hervorragend. Ebenso durchgeführte empirische Untersuchungen belegen die
Aussagekraft des Wachstumsmodells.
Die vorliegende Arbeit hat damit einfach handhabbare, aber gut bestätigte Grundlagen für die Arbeit mit
Wachstumsgesetzen bei Fahrzeugen geschaffen. Beim Einsatz von Mehrkörpersimulationsprogrammen ist es oft schwierig
wichtige Größen im Voraus genau abzuschätzen. Mit den Wachstumsgesetzen kann hier einfach und genau auf
Parameter des neuen Produkts geschlossen werden.
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